လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းဆိုင်ရာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းသင်မည်မျှသိသနည်း။

အချို့သောအလိုအလျောက်ပစ္စည်းကိရိယာများ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအနေဖြင့် Motion Control System ၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်တည်ငြိမ်မှုသည်ပစ္စည်းကိရိယာများ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုတိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ ထို့ကြောင့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုပြ problem နာကိုထိရောက်စွာဖြေရှင်းနိုင်ပုံဆိုသည်မှာရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ဒီဇိုင်းတွင်လျစ်လျူရှုမရသောပြ a နာတစ်ခုဖြစ်သည်။

1 ။ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ဖြစ်ရပ်ဆန်း

လျှောက်လွှာတွင်အောက်ပါအဓိက 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သောဖြစ်ရပ်များကိုမကြာခဏတွေ့ရသည်။
1 ။ Control System သည် command ကိုထုတ်ပေးမထားပါကမော်တာသည်မမှန်ကန်ပါ။
2 ။ Servo Motor သည်ရွေ့လျားသွားသောအခါ Motion Controller သည်မော်တာ၏အနေအထားကိုဖတ်ရှုသောအခါမော်တာ၏အဆုံးတွင် Photoelectric encoder ၏တန်ဖိုးကိုကျွေးမွေးသည်။
3 ။ servo motor အပြေးရောက်သောအခါစာဖတ်သူ၏တန်ဖိုးသည်ထုတ်ပေးသော command ၏တန်ဖိုးနှင့်မကိုက်ညီပါ, အမှားတန်ဖိုးသည်ကျပန်းနှင့်မမှန်ဖြစ်သည်။
4 ။ servo motor အပြေးရောက်သောအခါ Read Encoder တန်ဖိုးနှင့်ထုတ်ပေးသော command value အကြားခြားနားချက်သည်အခါအားလျော်စွာပြောင်းလဲခြင်းသို့မဟုတ်ပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်သည်။
5 ။ AC servo system နှင့်တူညီသောစွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုကိုမျှဝေပေးသောပစ္စည်းကိရိယာများ (ထိုကဲ့သို့သောပြသမှုစသည်ဖြင့်) သည်အလုပ်မလုပ်ပါ။

2 ။ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုအရင်းအမြစ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

Motion Control System ကို 0 င်ရောက်ခြင်းကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သောအဓိကလမ်းကြောင်းနှစ်ခုရှိသည်။

1, signal transmission channer channel 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း, 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း,
2, ပါဝါထောက်ပံ့ရေးစနစ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု။

signal transmission channer သည်တုန့်ပြန်မှုလိုင်းများ, attenuation နှင့် character များဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများတွင်နှောင့်နှေးခြင်းနှင့်ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုပေးပို့ရန်အတွက်လမ်းဖြစ်သည်။

မည်သည့် power supply နှင့် transmission lines များတွင်အတွင်းပိုင်းခုခံနိုင်မှုရှိပါသည်။ ၎င်းသည်ပါဝါထောက်ပံ့ရေး၏ဆူညံသံဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသောဤအတွင်းပိုင်းခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ အကယ်. အတွင်းခံနိုင်ရည်မရှိပါက Power Supports circuit မှမည်သည့်ဆူညံသံကိုစုပ်ယူပါစေ, Ac Servo System Driver ကိုယ်တိုင်သည်အားကြီးသော 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုရင်းမြစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးမှတဆင့်အခြားပစ္စည်းကိရိယာများကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်နိုင်သည်။

Motion Control စနစ်

သုံး, 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုအစီအမံ

1 ။ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးစနစ်၏ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်ရေးဒီဇိုင်း

(1) အုပ်စုများတွင်ပါဝါထောက်ပံ့မှုကိုအကောင်အထည်ဖော်ခြင်းဥပမာ, ကိရိယာများအကြား 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကိုကာကွယ်ရန်ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းအားမှမော်တာ၏ drive ကိုခွဲဝေမှုကိုခွဲခြားပါ။
(2) ဆူညံသံစစ်ထုတ်စက်များအသုံးပြုခြင်းသည်အခြားပစ္စည်းကိရိယာများသို့ AC servo drives များကိုဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းအားထိရောက်စွာနှိမ်နင်းနိုင်သည်။ ဤအတိုင်းအတာသည်အထက်ဖော်ပြပါ 0 င် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ဖြစ်ရပ်များကိုထိထိရောက်ရောက်ဖိနှိပ်နိုင်သည်။
(3) အထီးကျန်ထရန်စဖော်မာမွေးစားသည်။ အဓိကအားဖြင့်အဓိကအားဖြင့်ဆူညံသံသည်အဓိကအားဖြင့်အဓိကအားဖြင့်အဓိကနှင့်အလယ်တန်းကွမ်ကီတို့၏အဓိကအားဖြင့်အဓိကနှင့်အလယ်တန်းကပ်ပါးကောင်၏ခွဲစိတ်ကုသမှုများထိန်းချုပ်ခြင်းမှဖြတ်သန်းသွားကြောင်းစဉ်းစားသည်။

2 ။ signal ဂီယာရုပ်သံလိုင်း၏ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဒီဇိုင်းဒီဇိုင်း

(1) photoelectric coupling အထီးကျန်အစီအမံ
အဝေးမှထုတ်လွှင့်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် PoticoPlers အသုံးပြုမှုကိုထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် inputput channel, output channel နှင့် output channel နှင့် output channel နှင့် output channel များအကြားဆက်သွယ်မှုကိုပယ်ဖျက်နိုင်သည်။ အကယ်. Photolectric အထီးကျန်မှုကို circuit တွင်မသုံးပါကပြင်ပ Spike Interference Signal သည် system ထဲသို့ 0 င်ရောက်ပြီး servo drive device ကိုတိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းပါ။
Photoelectric cousupling ၏အဓိကအားသာချက်မှာ၎င်းသည် spikes နှင့်ဆူညံသံ 0 င်တော်များကိုထိရောက်စွာဖိနှိပ်နိုင်သည်။
ထို့ကြောင့် signal transmission processing တွင် signal-to-noise အချိုးကိုအလွန်တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသည်။ အဓိကအကြောင်းရင်းမှာ - 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သောဆူညံသံသည်ကြီးမားသောဗို့အားလွှဲခွင်ရှိပေမယ့်စွမ်းအင်သည်အားနည်းနေပြီးအားနည်းနေသောလက်ရှိအခြေအနေကိုသာဖွဲ့စည်းနိုင်သည်။ Photocoupler ၏ input ၏ inputting emitting diode သည်လက်ရှိအခြေအနေအရအလုပ်လုပ်သည်။ ထို့ကြောင့်အထွေထွေသန့်ရှင်းရေးရာ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုရှိနေသော်လည်းလက်ရှိအလုံအလောက်မပေးနိုင်သောကြောင့်၎င်းကိုဖိနှိပ်ထားသည့်အတွက်ဖိနှိပ်ချုပ်ချယ်သောကြောင့်၎င်းကိုဖိနှိပ်ခြင်းမရှိသေးသောကြောင့်၎င်းကိုဖိနှိပ်ထားသည့်အတွက်ဖိနှိပ်သည်။

(2) လိမ်ထားသောကြိုးကြိုးနှင့်ရှည်လျားသောဝါယာကြိုးထုတ်လွှင့်ခြင်း
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားလွှင့်ခြင်း, သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့်ထုတ်လွှင့်နေစဉ်မြေပြင်အားနည်းနေသည့်မြေပြင်အလျှက်စ်စသည့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သည့်အချက်များကြောင့်အချက်ပြမှုကိုထိခိုက်လိမ့်မည်။ Created Shielding ဝါယာကြိုးအသုံးပြုခြင်းသည်လျှပ်စစ်လယ်ကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကိုလျှော့ချနိုင်သည်။
cable ကိုကေဘယ်လ်ကြိုးကိုင်ထားသည့် cable cable နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ကျသောအဖွဲ့များနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကတစ် ဦး ချင်းစီကတခြားလျှပ်စစ်သံလိုက်လမ်းကြောင်းကိုပယ်ဖျက်နိုင်သည့်ဘုံ mode ဆူညံသံကိုခုခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားစွာခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
ထို့အပြင်ရှည်လျားသောအကွာအဝေးထုတ်လွှင့်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် differential signal ထုတ်လွှင့်ခြင်းအားဖြင့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်ရေးစွမ်းဆောင်ရည်ကိုတိုးတက်စေရန်ယေဘုယျအားဖြင့်အသုံးပြုသည်။ ရှည်လျားသောဝါယာကြိုးမှထုတ်လွှင့်ရန်အတွက်လှည့်ထားသောစုံလုံ 0 င်ရိုးကြိုးများကိုအသုံးပြုခြင်းသည်ဒုတိယ, တတိယနှင့်စတုတ်ထ 0 င်ရောက်ခြင်းဖြစ်စဉ်များကိုထိရောက်စွာဖိနှိပ်နိုင်သည်။

(3) မြေပြင်
မြေပြင်ဝါယာကြိုးမှတဆင့်စီးဆင်းသောအခါ grounding ဆူညံသံဗို့အားထုတ်လွှတ်နိုင်ပါတယ်။ servo system ကိုမြေပေါ်သို့ချိတ်ဆက်ခြင်းအပြင် Signal Shielding Wire သည်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးရေးဆွဲခြင်းနှင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကိုကာကွယ်ရန်အတွက်ခိုင်ခံ့စေရမည်။ အကယ်. ၎င်းကိုစနစ်တကျမထားရှိပါကဒုတိယ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဖြစ်စဉ်များဖြစ်နိုင်သည်။