ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်မှု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်း သင်မည်မျှသိသနည်း။

အချို့သော အလိုအလျောက်စနစ်သုံး စက်များ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းအနေဖြင့်၊ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုသည် စက်ကိရိယာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက် သက်ရောက်မှုရှိပြီး ၎င်း၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ထိခိုက်စေသည့် အဓိကအချက်များထဲမှ တစ်ခုမှာ အနှောင့်အယှက် ဆန့်ကျင်မှု ပြဿနာဖြစ်သည်။ထို့ကြောင့် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းပြဿနာကို ထိရောက်စွာဖြေရှင်းနည်းသည် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဒီဇိုင်းတွင် လျစ်လျူမရှုနိုင်သော ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။

1. စွက်ဖက်မှုဖြစ်စဉ်

အပလီကေးရှင်းတွင်၊ အောက်ဖော်ပြပါ ပင်မဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဖြစ်စဉ်များကို မကြာခဏ ကြုံတွေ့ရသည်-
1. ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အမိန့်ပေးခြင်းမရှိသောအခါ၊ မော်တာသည် ပုံမမှန်စွာ လည်ပတ်နေသည်။
2. ဆာဗာမော်တာ ရွေ့လျားမှု ရပ်သွားကာ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်တာ၏ အနေအထားကို ဖတ်ပြသောအခါ၊ မော်တာ၏ အဆုံးတွင် photoelectric ကုဒ်ဒါမှ ပြန်ပေးသည့် တန်ဖိုးသည် ကျပန်းခုန်တက်သွားပါသည်။
3. ဆာဗာမော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင်၊ ကုဒ်ဒါဖတ်သည့်တန်ဖိုးသည် ထုတ်ပြန်ထားသည့်အမိန့်၏တန်ဖိုးနှင့် မကိုက်ညီဘဲ၊ အမှားတန်ဖိုးသည် ကျပန်းနှင့် မမှန်ပါ။
4. ဆာဗာမော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင်၊ ဖတ်ပြီးသောကုဒ်နံပါတ်တန်ဖိုးနှင့် ထုတ်ပြန်ထားသော အမိန့်ပေးတန်ဖိုးအကြား ကွာခြားချက်မှာ တည်ငြိမ်သောတန်ဖိုး သို့မဟုတ် အခါအားလျော်စွာ ပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်သည်။
5. AC servo စနစ်နှင့် တူညီသော ပါဝါထောက်ပံ့မှု မျှဝေသည့် ကိရိယာများ (ဥပမာ မျက်နှာပြင် စသည်တို့) သည် ကောင်းမွန်စွာ အလုပ်မလုပ်ပါ။

2. ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု အရင်းအမြစ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။

ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သို့ ဝင်ရောက်ခြင်းကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော အဓိကချန်နယ် နှစ်မျိုးရှိသည်။

1၊ signal transmission channel နှောင့်ယှက်မှု၊ system သို့ချိတ်ဆက်ထားသော signal input channel နှင့် output channel များမှတဆင့်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း၊
2, power supply system အနှောင့်အယှက်။

အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုချန်နယ်သည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် သို့မဟုတ် ယာဉ်မောင်းအား တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိရန်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကို ပေးပို့ရန်နည်းလမ်းဖြစ်ပြီး၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် သွေးခုန်နှုန်းလှိုင်းသည် ဂီယာလိုင်းတွင် နှောင့်နှေးပြီး ပုံပျက်နေမည်ဖြစ်သောကြောင့် ဂီယာလိုင်းတွင် နှောင့်နှေးမှုနှင့် လှိုင်းနှောင့်ယှက်မှုများ၊ ဂီယာလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ရေရှည်၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းသည် အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။

မည်သည့် power supply နှင့် transmission လိုင်းများတွင်မဆိုအတွင်းပိုင်းခုခံမှုများရှိသည်။၎င်းသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ ဆူညံသံကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော ဤအတွင်းပိုင်းခံနိုင်ရည်များဖြစ်သည်။အတွင်းခံနိုင်ရည်မရှိပါက ပါဝါထောက်ပံ့မှု တိုတောင်းသောဆားကစ်မှ မည်သည့်ဆူညံသံကိုမဆို စုပ်ယူနိုင်စေကာမူ လိုင်းတွင် အနှောင့်အယှက်ဗို့အား ထားရှိမည်မဟုတ်ပါ။AC servo စနစ် ဒရိုင်ဘာကိုယ်တိုင်ကလည်း အနှောင့်အယှက်ပေးသည့် အရင်းအမြစ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ပါဝါထောက်ပံ့မှုမှတစ်ဆင့် အခြားပစ္စည်းများကို အနှောင့်အယှက်ပေးနိုင်သည်။

Motion Control စနစ်

သုံး၊ နှောင့်ယှက်ဆန့်ကျင်ရေးအစီအမံ

1. ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ်၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု တိုက်ဖျက်ရေး ဒီဇိုင်း

(၁) ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အုပ်စုများအတွင်း အကောင်အထည်ဖော်ပါ၊ ဥပမာ၊ စက်ပစ္စည်းများအကြား အနှောင့်အယှက်မဖြစ်အောင် ထိန်းချုပ်ပါဝါနှင့် မော်တာ၏ drive power ကို ပိုင်းခြားပါ။
(၂) Noise Filter များအသုံးပြုခြင်းသည် အခြားသော စက်ပစ္စည်းများသို့ AC servo drive များ၏ အနှောင့်အယှက်များကို ထိရောက်စွာ တားဆီးနိုင်သည်။ဤအတိုင်းအတာသည် အထက်ဖော်ပြပါ နှောင့်ယှက်မှုဖြစ်စဉ်များကို ထိထိရောက်ရောက် နှိမ်နင်းနိုင်သည်။
(၃) isolation transformer ကို လက်ခံသည်။ကြိမ်နှုန်းမြင့်ဆူညံသံသည် transformer မှတဆင့် အဓိကအားဖြင့် မူလနှင့်အလယ်တန်းကွိုင်များ၏ အပြန်အလှန် inductance coupling ကြောင့်မဟုတ်ဘဲ၊ primary နှင့် secondary parasitic capacitances များ၏ coupling အားဖြင့်၊ isolation transformer ၏မူလနှင့်အလယ်တန်းနှစ်ဖက်ကို အကာအရံအလွှာများဖြင့် သီးခြားခွဲထားသည်။ ဘုံမုဒ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို တွန်းလှန်နိုင်စွမ်း တိုးတက်စေရန် ၎င်းတို့၏ Distributed capacitance ကို လျှော့ချရန်။

2. အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုချန်နယ်၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်ရေးဒီဇိုင်း

(၁) Photoelectric coupling isolation တိုင်းတာခြင်း။
တာဝေးဂီယာ၏လုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ photocouplers များကိုအသုံးပြုခြင်းသည် control system နှင့် input channel ၊ output channel နှင့် servo drive ၏ input နှင့် output channels များအကြားချိတ်ဆက်မှုကိုဖြတ်တောက်နိုင်သည်။photoelectric isolation ကို circuit တွင်အသုံးမပြုပါက၊ ပြင်ပ spike interference signal သည် system သို့ဝင်ရောက်လိမ့်မည် သို့မဟုတ် servo drive device ကိုတိုက်ရိုက်ဝင်ရောက်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ပထမဦးစွာဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဖြစ်စဉ်ကိုဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
photoelectric coupling ၏ အဓိက အားသာချက်မှာ spikes များနှင့် အမျိုးမျိုးသော noise interference ကို ထိထိရောက်ရောက် နှိမ်နင်းနိုင်ခြင်း၊
ထို့ကြောင့်၊ signal-to-noise ratio သည် signal transmission process တွင် အလွန်တိုးတက်နေပါသည်။အဓိကအကြောင်းအရင်းမှာ- အနှောင့်အယှက်ဆူညံသံတွင် ကြီးမားသောဗို့အားပမာဏရှိသော်လည်း ၎င်း၏စွမ်းအင်သည် သေးငယ်ပြီး အားနည်းသောလျှပ်စီးကြောင်းကိုသာ ဖန်တီးနိုင်သည်။photocoupler ၏ input အစိတ်အပိုင်း၏ light-emitting diode သည် လက်ရှိအခြေအနေအောက်တွင် အလုပ်လုပ်ပြီး ယေဘူယျ conduction current သည် 10-15mA ဖြစ်သောကြောင့် amplitude interference မြင့်မားနေလျှင်ပင် ၎င်းသည် လုံလောက်သော current မပေးနိုင်သောကြောင့် ဖိနှိပ်ထားသည်။

(၂) Twisted-pair shielded wire နှင့် long-wire transmission
ထုတ်လွှင့်နေစဉ်အတွင်း လျှပ်စစ်စက်ကွင်း၊ သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် မြေပြင် impedance ကဲ့သို့သော အနှောင့်အယှက်အချက်များကြောင့် အချက်ပြမှုအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်သည်။မြေပြင်အကာအရံဝိုင်ယာကြိုးများကိုအသုံးပြုခြင်းသည် လျှပ်စစ်စက်ကွင်း၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။
coaxial cable နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ twisted-pair cable တွင် frequency band နည်းပါးသော်လည်း၊ လှိုင်းမြင့်သော impedance နှင့် common mode noise ကို ခိုင်ခံ့စွာ ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အပြန်အလှန်၏ electromagnetic induction interference ကို ပယ်ဖျက်နိုင်သည်။
ထို့အပြင်၊ တာဝေးထုတ်လွှင့်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ ကွဲပြားသောအချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်ခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် အသုံးပြုသည်။ကြိုးရှည်သွယ်တန်းခြင်းအတွက် twisted-pair shielded wire ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် ဒုတိယ၊ တတိယ၊ နှင့် စတုတ္ထ နှောင့်ယှက်မှုဖြစ်စဉ်များကို ထိရောက်စွာ တားဆီးနိုင်ပါသည်။

(၃) မြေပြင်
Grounding သည် မြေစိုက်ဝါယာကြိုးမှတဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းများ စီးဆင်းသောအခါတွင် ထုတ်ပေးသော ဆူညံသံဗို့အားကို ဖယ်ရှားပေးနိုင်သည်။servo စနစ်အား မြေပြင်သို့ ချိတ်ဆက်ခြင်းအပြင်၊ လျှပ်စစ်စတိတ် လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက် စွက်ဖက်မှုတို့ကို ကာကွယ်ရန် အချက်ပြအကာအရံဝိုင်ယာကိုလည်း မြေစိုက်ထားသင့်သည်။မှန်ကန်စွာ အခြေချခြင်းမရှိပါက၊ ဒုတိယဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဖြစ်စဉ် ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။