ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်ရဲ့ အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်ရေး ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအကြောင်း သင်ဘယ်လောက်သိပါသလဲ။

အလိုအလျောက်စနစ်အချို့၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းအနေဖြင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုသည် စက်ပစ္စည်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေပြီး ၎င်း၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ထိခိုက်စေသော အဓိကအချက်များထဲမှ တစ်ခုမှာ အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်ရေးပြဿနာဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် အနှောင့်အယှက်ပြဿနာကို မည်သို့ထိရောက်စွာဖြေရှင်းရမည်ဆိုသည်မှာ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်ဒီဇိုင်းတွင် လျစ်လျူရှု၍မရသော ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။

၁။ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စဉ်

အသုံးချမှုတွင် အောက်ပါ အဓိက အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စဉ်များကို မကြာခဏ ကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသည်-
၁။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်က အမိန့်ပေးချက်မထုတ်ပြန်သည့်အခါ မော်တာသည် မမှန်မကန်လည်ပတ်သည်။
၂။ ဆာဗိုမော်တာ ရွေ့လျားမှုရပ်တန့်သွားပြီး ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာက မော်တာ၏ အနေအထားကို ဖတ်သောအခါ၊ မော်တာ၏အဆုံးရှိ photoelectric encoder မှ ပြန်လည်ထည့်သွင်းသော တန်ဖိုးသည် ကျပန်းခုန်သွားသည်။
၃။ servo မော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင် encoder ဖတ်ရှုမှုတန်ဖိုးသည် ထုတ်ပေးသော command ၏တန်ဖိုးနှင့် မကိုက်ညီဘဲ အမှားတန်ဖိုးသည် ကျပန်းဖြစ်ပြီး မမှန်ပါ။
၄။ ဆာဗိုမော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင် ဖတ်ရန်အန်ကုဒ်တန်ဖိုးနှင့် ထုတ်ပေးသောအမိန့်ပေးတန်ဖိုးအကြားကွာခြားချက်သည် တည်ငြိမ်သောတန်ဖိုးတစ်ခုဖြစ်သည် သို့မဟုတ် အခါအားလျော်စွာပြောင်းလဲသည်။
၅။ AC servo စနစ် (ဥပမာ display စသည်) နှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှု အတူတူမျှဝေသည့် စက်ပစ္စည်းသည် ကောင်းစွာ အလုပ်မလုပ်ပါ။

၂။ အနှောင့်အယှက်ရင်းမြစ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်သို့ ဝင်ရောက်ခြင်းကို အနှောင့်အယှက်ပေးသည့် အဓိကချန်နယ်အမျိုးအစား နှစ်မျိုးရှိသည်-

၁။ အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုလမ်းကြောင်း ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ စနစ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အချက်ပြထည့်သွင်းမှုလမ်းကြောင်းနှင့် အထွက်လမ်းကြောင်းမှတစ်ဆင့် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု။
၂။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု။

အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုလမ်းကြောင်းသည် ထိန်းချုပ်စနစ် သို့မဟုတ် ယာဉ်မောင်းအတွက် တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိပြီး ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုများ ပေးပို့ရန် နည်းလမ်းဖြစ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် pulse wave သည် ဂီယာလိုင်းပေါ်တွင် နှောင့်နှေးပြီး ပုံပျက်သွားမည်ဖြစ်သောကြောင့် attenuation နှင့် channel interference ဖြစ်မည်ဖြစ်သောကြောင့် ဂီယာလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ရေရှည်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည် အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။

မည်သည့် ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှုနှင့် ဓာတ်အားပို့လွှတ်လိုင်းတွင်မဆို အတွင်းပိုင်းခုခံမှုများရှိပါသည်။ ဤအတွင်းပိုင်းခုခံမှုများသည် ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှု၏ ဆူညံသံအနှောင့်အယှက်ကို ဖြစ်စေပါသည်။ အတွင်းပိုင်းခုခံမှုမရှိပါက၊ မည်သည့်ဆူညံသံမျိုးကိုမဆို ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှု ရှော့တ်ပတ်လမ်းမှ စုပ်ယူမည်ဖြစ်သော်လည်း၊ လိုင်းတွင် မည်သည့်အနှောင့်အယှက်ဗို့အားမျှ မဖြစ်ပေါ်ပါ။ AC servo စနစ်ဒရိုက်ဘာကိုယ်တိုင်ကလည်း အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော အရင်းအမြစ်ကောင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှုမှတစ်ဆင့် အခြားပစ္စည်းများကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်

သုံး၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု တိုက်ဖျက်ရေး အစီအမံများ

၁။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ်၏ အနှောင့်အယှက်ကင်းသော ဒီဇိုင်း

(1) အုပ်စုလိုက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အကောင်အထည်ဖော်ပါ၊ ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ပစ္စည်းများအကြား ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ကာကွယ်ရန် မော်တာ၏ မောင်းနှင်ပါဝါကို ထိန်းချုပ်မှုပါဝါမှ ခွဲထုတ်ပါ။
(၂) ဆူညံသံစစ်ထုတ်ကိရိယာများကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် AC servo drive များသည် အခြားပစ္စည်းများအပေါ် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေမှုကိုလည်း ထိရောက်စွာ နှိမ်နင်းနိုင်ပါသည်။ ဤအစီအမံသည် အထက်ဖော်ပြပါ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စဉ်များကို ထိရောက်စွာ နှိမ်နင်းနိုင်ပါသည်။
(၃) isolation transformer ကို လက်ခံကျင့်သုံးပါသည်။ မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းဆူညံသံသည် primary နှင့် secondary coil များ၏ mutual inductance coupling မှတစ်ဆင့်မဟုတ်ဘဲ primary နှင့် secondary parasitic capacitances များ၏ coupling မှတစ်ဆင့် transformer မှတစ်ဆင့် ဖြတ်သန်းသွားသည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါက၊ isolation transformer ၏ primary နှင့် secondary ဘေးများကို shielding layer များဖြင့် သီးခြားခွဲထားပြီး ၎င်းတို့၏ Distributed capacitance ကို လျှော့ချကာ common mode interference ကို ခုခံနိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

၂။ အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုချန်နယ်၏ အနှောင့်အယှက်ကင်းသောဒီဇိုင်း

(၁) Photoelectric coupling isolation တိုင်းတာမှုများ
အဝေးပို့လွှတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ photocoupler များအသုံးပြုခြင်းသည် servo drive ၏ input channel၊ output channel နှင့် input နှင့် output channel များအကြား ချိတ်ဆက်မှုကို ဖြတ်တောက်နိုင်သည်။ photoelectric isolation ကို ဆားကစ်တွင် အသုံးမပြုပါက၊ ပြင်ပ spike interference signal သည် စနစ်ထဲသို့ ဝင်ရောက်လာမည် သို့မဟုတ် servo drive device သို့ တိုက်ရိုက်ဝင်ရောက်လာမည်ဖြစ်ပြီး ပထမဆုံး interference ဖြစ်စဉ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
photoelectric coupling ရဲ့ အဓိကအားသာချက်ကတော့ spikes တွေနဲ့ ဆူညံသံအမျိုးမျိုးကို ထိထိရောက်ရောက် နှိမ်နင်းနိုင်ခြင်းပါပဲ။
ထို့ကြောင့်၊ signal ထုတ်လွှင့်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် signal-to-noise ratio သိသိသာသာတိုးတက်ကောင်းမွန်လာပါသည်။ အဓိကအကြောင်းရင်းမှာ- အနှောင့်အယှက်ဆူညံသံတွင် ဗို့အားပမာဏများပြားသော်လည်း ၎င်း၏စွမ်းအင်မှာ နည်းပါးပြီး အားနည်းသောလျှပ်စီးကြောင်းကိုသာ ဖွဲ့စည်းနိုင်သည်။ photocoupler ၏ input အပိုင်း၏ light-emitting diode သည် လက်ရှိအခြေအနေအောက်တွင် အလုပ်လုပ်ပြီး ယေဘုယျလျှပ်စီးကြောင်းမှာ 10-15mA ဖြစ်သောကြောင့် amplitude မြင့်မားသော အနှောင့်အယှက်ရှိသော်လည်း လုံလောက်သောလျှပ်စီးကြောင်းကို မပေးနိုင်သောကြောင့် နှိမ်နင်းခံရပါသည်။

(၂) လိမ်ထားသော စုံတွဲ အကာအကွယ်ပေးထားသော ဝါယာကြိုးနှင့် ဝါယာကြိုးရှည် ထုတ်လွှင့်မှု
ထုတ်လွှင့်နေစဉ်အတွင်း လျှပ်စစ်စက်ကွင်း၊ သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် မြေပြင်ခုခံမှုကဲ့သို့သော အနှောင့်အယှက်အချက်များကြောင့် အချက်ပြမှုသည် ထိခိုက်လိမ့်မည်။ မြေအောက်ကာထားသော ဝါယာကြိုးကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် လျှပ်စစ်စက်ကွင်း၏ အနှောင့်အယှက်ကို လျှော့ချနိုင်သည်။
coaxial cable နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက twisted-pair cable တွင် frequency band နိမ့်သော်လည်း wave impedance မြင့်မားပြီး common mode noise ကို ခံနိုင်ရည်အားကောင်းသောကြောင့် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု electromagnetic induction interference ကို ပယ်ဖျက်နိုင်သည်။
ထို့အပြင်၊ အဝေးသို့ထုတ်လွှင့်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ differential signal ထုတ်လွှင့်မှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် anti-interference စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ long-wire ထုတ်လွှင့်မှုအတွက် twisted-pair shielded wire ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် ဒုတိယ၊ တတိယနှင့် စတုတ္ထ interference ဖြစ်စဉ်များကို ထိရောက်စွာနှိမ်နင်းနိုင်သည်။

(၃) မြေပြင်
မြေစိုက်ဝါယာကြိုးမှတစ်ဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းစီးဆင်းသောအခါ ဖြစ်ပေါ်လာသော ဆူညံသံဗို့အားကို မြေစိုက်ခြင်းဖြင့် ဖယ်ရှားပေးနိုင်ပါသည်။ servo စနစ်ကို မြေစိုက်နှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းအပြင်၊ electrostatic induction နှင့် electromagnetic interference တို့ကို ကာကွယ်ရန်အတွက် signal shielding ဝါယာကြိုးကိုလည်း မြေစိုက်သင့်ပါသည်။ ၎င်းကို ကောင်းစွာ မြေစိုက်မထားပါက ဒုတိယအကြိမ် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စဉ် ဖြစ်ပေါ်နိုင်ပါသည်။